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我国大多数地区的农业生产仍有生产者手工完成，人工劳作不仅效率低而且负担重、工作量大。基于此，提出并设计了一种农用的下肢外骨骼机构。该机构旨在帮助人们更好、更快地完成农业生产。完成了8自由度（单腿）下肢外骨骼机械的结构设计；利用UG软件建立了该机构的三维模型；基于ADMAS软件对其进行了运动仿真分析；并根据仿真的结果来验证所设计外骨骼机构的合理性。