【摘 要】
：
文中针对eye-to-hand视觉标定中机械手的移动可能对目标造成遮挡的问题,利用eye-in-hand摄像机和eye-to-hand摄像机结合的方式,以SCARA工业机器人为研究对象,建立双摄像机视
【基金项目】
：
2019年国家级大学生创新创业训练计划(201910561171);2018年华南理工大学探索性实验项目(Y9180460);华南理工大学新工科研究项目(Y1172310);2018年度广东省本科高校创新创业教育改革研究项目(2018A010613,Y1191821);2019年中央高校自然科学类面上项目(D2192260);2017年广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金项目(GDJ20
论文部分内容阅读
文中针对eye-to-hand视觉标定中机械手的移动可能对目标造成遮挡的问题,利用eye-in-hand摄像机和eye-to-hand摄像机结合的方式,以SCARA工业机器人为研究对象,建立双摄像机视觉标定系统。同时,文中提出了一种简单有效的eye-in-hand的标定方式,以机器人末端坐标系为辅助坐标系,建立基坐标到辅助坐标再到摄像坐标的对应关系,从而为实验室平台下工业机器人的目标定位提供了一种有效的方式。
其他文献
20世纪70年代以来,西方社会对医学化(medicalization)的关注日益增多;80年代开始,医学化研究英文文献呈指数式增长;21世纪后,文献进入高速增长期。通过运用知识图谱软件Cites
常温烟雾施药法是设施农业病虫害防治的新技术.为了向缺电区域提供施药机具,本项目在研制电力驱动常温烟雾机的基础上,开发了高速空气压缩机、配置了小型汽油机、直流发电装
本文分析了二连浩特市旅游发展的优势、劣势、机遇和威胁。指出主要优势是:区位优势、国门优势、口岸优势、基础设施优势和政策优势。主要劣势是:旅游交通不畅、适游季节不长
研究了广州市不同功能区VOCs的污染状况,以及广州地区外围主导风向通道上大气环境中臭氧前体物的种类和浓度分布,初步探讨了广州地区光化学污染来源.
阅读提示$$党的十九大报告站在新的历史起点上，审时度势，对建设现代化经济体系作出了部署。2018年1月30日，中共中央政治局就建设现代化经济体系进行了第三次集体学习。习近平总
中国东北地区本土报刊起步较晚,随着近代西方列强侵略加剧,报刊业逐步沦为文化渗透的舆论宣传工具。东北报刊业笼罩在日俄侵略的恐怖阴影下,但所载内容传递新闻时事,以特有的
随着大数据越来越高的曝光率,大数据时代已经来临,而且深入到商业、经济及其他领域的决策中。所谓大数据(Big data)是指所涉及的数据量之规模巨大到无法透过人工方式在合理的
不同舞蹈种类的舞蹈演员在各自表演当中的舞蹈动作都是具有一定的艺术色彩的,其中舞蹈演员需要具备一系列高难度的技术技巧能力,如跳、转、翻、软开度、控制等.这些技术技巧
介绍了畜禽养殖场消毒存在的误区并提出了相应的对策：加强预防性消毒，加强环境的科学管理和畜禽的免疫工作，选配合适的消毒剂等，这对养殖户有着重要的指导意义。
用Solidworks软件建立车架的三维模型，引入NX nastran有限元分析软件，按照设计要求，对车架的载荷计算进行了探讨，分析了其应力分布状态和变形情况及模态分析，验证车架设计的合