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对于网络控制系统（Networked control systems，NCS）中的随机延迟时变有界，其上界大于一个采样周期的情况，建立了带有动态输出反馈控制器的连续时间系统模型．以此为基础，应用连续时间系统模型离散化与增广状态空间方法，建立了受控于有限状态Maxkov链的离散时间跳变系统模型．在该系统的稳定性控制器设计中，给出了一种求内点法的初始可行解的方法，从而解决了所建模型的可解性问题．理论分析和车载倒立摆上的仿真计算表明，由上述模型与改进算法所给出的动态输出反馈控制器能使系统稳定．