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针对常规PI控制器对非线性、时变、动态的HVDC系统不能达到较好的控制效果的问题，提出了一种模糊和PI复合控制策略即模糊自整定PI控制器，并对模糊和PI控制结合形式进行了详细的讨论。结合典型12脉冲桥HVDC系统逆变侧模型，采用MATLAB在传统控制和模糊自整定PI控制下分别进行仿真，结果表明，与传统控制方法相比，当单相交流线路发生接地故障时，由于模糊自整定控制器能在线调整PI参数，因而模糊自整定PI控制器能改善系统直流电流和直流电压的恒定性，并且具有更好的适应性和更强的鲁棒性。