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圣保罗和里约热内卢是巴西地处大西洋沿岸的两个主要港口城市，也是全国的工商业和金融中心。人口接近1000万。这两个城市建有比较发达的公共交通有轨运输系统。以地铁和市郊铁路为主构筑连接市区和近郊方便，通达的运输网络。圣保罗市现有4条地铁线路和6条市郊铁路线：里约热内卢的城市公共有轨变通运输，主要是由2条地铁线路和3条市郊铁路组成。随着城市建设和社会经济的发展，这两个城市都在对既有运输路网进行现代化技术改造，并且修建新的快速有轨运输线路。这些措施的实现．将会使整个城市交通运输面貌进一步改观。