一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

来源 :东南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 12次 | 上传用户：bobshen88888

【摘要】

：

对一类线性切换系统 ,首先设计了其状态观测器的形式 ,给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件 .基于所设计的观测器 ,用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略 ,达到使整个闭环系统渐近稳定的目的 .对切换时间周期受限制情况 ,给出其相应的指数镇定控制策略 .最后给出一个仿真实例以说明本文设计方法的正确性 .

【作者】

：

张潜梅灿华费树岷

【机构】

：

淮南职业技术学院,东南大学自动化研究所

【出处】

：

东南大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2004年S1期

【关键词】

：

混杂系统状态观测器切换系统切换策略镇定 hybrid system state observer switching system switchi

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