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本文详细介绍了在无人机利用GPS导航半实物仿真系统中GPS仿真器的设计原理。通过分析GPS及GPS接收机的基本工作方式,WGS-84与各种坐标 转换关系,研制了GPS仿真器,它将由飞行仿真计算机得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS信号,输入飞控计算机,以实现GPS导航的仿真试验。