基于视觉几何的自动扶梯运行参数检验方法

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介绍采用视觉几何测量技术开发的一套视觉测量系统,该系统实现对自动扶梯制停距离、梯级速度、加减速度等参数的测量。首先,采用标定板对该系统进行标定,确定每一个像素对应的物理尺寸。其次,系统按照采样周期采集梯级运行图像,并且对采集的图像进行处理,得到相邻图像之间的特征点。最后,根据标准对测量参数的要求,系统对特征点进行算法处理,得到各个参数的结果。该系统实用性强、可信度高,为自动扶梯的检验提供了一种新的检验方法。
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