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协同制导是编队协同防空作战中的一种重要作战手段，制导交接又是协同制导中的关键环节，首先详细分析了舰艇编队协同制导的控制流程以及协同制导的交接方式，然后对协同制导中协同平台的阵位配置区和制导交接区分析了约束条件，进行了数学建模与仿真分析。结果表明，只有发射平台、协同平台的相对位置以及制导交接时导弹所处的空域满足一定要求，才能顺利完成制导交接。