【摘 要】
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本文针对传统系统状态机无法满足电动助力转向系统(EPS)安全等级和能耗的问题,在双冗余系统的基础上,设计了一种改进型的系统状态机,能很好的顺应自动驾驶的发展,提升电动助力转向系统的可靠性。
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本文针对传统系统状态机无法满足电动助力转向系统(EPS)安全等级和能耗的问题,在双冗余系统的基础上,设计了一种改进型的系统状态机,能很好的顺应自动驾驶的发展,提升电动助力转向系统的可靠性。
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