【摘 要】
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仿生机器人是依据仿生学的原理,模仿实际的生物结构和运动特征等设计的具有优秀性能的机电系统,其现已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适宜由人进行任务的环境中有所应用。其按照工作环境可将仿生极其人分为海陆空三种仿生机器人。而仿生机器人的行动以及其路径的规划一直是仿生机器人的研究重点之一,而应用人工智能算法对其进行路径规划,可以达到较好的路径规划求解效果,并具备有较高的弹性。
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仿生机器人是依据仿生学的原理,模仿实际的生物结构和运动特征等设计的具有优秀性能的机电系统,其现已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适宜由人进行任务的环境中有所应用。其按照工作环境可将仿生极其人分为海陆空三种仿生机器人。而仿生机器人的行动以及其路径的规划一直是仿生机器人的研究重点之一,而应用人工智能算法对其进行路径规划,可以达到较好的路径规划求解效果,并具备有较高的弹性。
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