【摘 要】
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在分析 6PM2六轴混联数控镗铣床的串并联混合结构的基础上 ,研究了混联切削机床的运动方程式及其运动解析 ,阐明了 CNC系统软件中机床运动控制的基本原理 ,给出了6PM2的运动
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安理工大学机械与精密仪器工程学院 陕西西安710048
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在分析 6PM2六轴混联数控镗铣床的串并联混合结构的基础上 ,研究了混联切削机床的运动方程式及其运动解析 ,阐明了 CNC系统软件中机床运动控制的基本原理 ,给出了6PM2的运动控制算法 ,导出了实轴实际运动的位置公式。根据该算法编制的数控软件已成功应用于实际的 6PM2混联数控机床
Based on the analysis of the series-parallel hybrid structure of 6PM2 six-axis CNC boring and milling machine, the motion equations and motion analysis of the hybrid cutting machine are studied. The basic principle of machine tool motion control in CNC system is illustrated. Motion control algorithm, derived the real axis position of the actual movement formula. According to the numerical control software has been successfully applied to the actual 6PM2 hybrid CNC machine tools
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