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按照列车运行的启动、区间调速和定点停车3个阶段研究高速铁路的列车自动驾驶(ATO)系统。在满足时间性、停车精度、舒适性、安全性等性能指标的前提下,根据实际线路技术条件,提出ATO的控制算法,针对列车运行各阶段建立由最快加速策略、巡航和专家打分法及预测算法组成的数学模型,并对ATO系统进行仿真,效果理想。