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新型智能机器手
新型智能机器手
来源 :军民两用技术与产品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wjlovewz
【摘 要】
:
德国萨尔大学成功研制出一种新型智能机器手。该机器手的外形及尺寸与人的手臂相似,其手指模仿人的手指分为3个关节,每个关节部可通过独市的线索进行灵敏的控制。该机器手执行
【出 处】
:
军民两用技术与产品
【发表日期】
:
2012年6期
【关键词】
:
机器手
智能
执行动作
微型电机
手指
高转速
关节
控制
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德国萨尔大学成功研制出一种新型智能机器手。该机器手的外形及尺寸与人的手臂相似,其手指模仿人的手指分为3个关节,每个关节部可通过独市的线索进行灵敏的控制。该机器手执行动作时,由微型电机以高转速、小扭矩(约5牛顿毫米)的方式绞动控制手指的线索完成动作。
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