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圆弧形复合柔性铰链转动刚度的研究
圆弧形复合柔性铰链转动刚度的研究
来源 :铁道机车车辆 | 被引量 : 0次 | 上传用户:c543217896chenjia
【摘 要】
:
为了满足并联机器人机构定位准确、结构紧凑的工作要求,提出一种新型柔性铰链-圆弧型复合柔性铰链。根据材料力学理论,给出了其转动刚度计算公式的推导过程并用ANSYS软件建立
【作 者】
:
王东亮
【机 构】
:
郑州铁路局郑州机务段
【出 处】
:
铁道机车车辆
【发表日期】
:
2009年5期
【关键词】
:
柔性铰链
转动刚度
有限元分析
flexure hinge
rotational stiffness
finite method
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为了满足并联机器人机构定位准确、结构紧凑的工作要求,提出一种新型柔性铰链-圆弧型复合柔性铰链。根据材料力学理论,给出了其转动刚度计算公式的推导过程并用ANSYS软件建立了该柔性铰链的有限元模型,通过有限元方法验证了此公式的正确性。
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