SimuLink Real Time的EtherCAT实时控制系统研发

来源 :物联网技术 | 被引量 : 11次 | 上传用户：liteary

【摘要】

：

在工业应用中,EtherCAT控制技术需使用Twin CAT控制软件搭载专用的伺服设备实现实时控制。为了解决EtherCAT实际应用的局限性,在EtherCAT控制技术的基础上,加入Matlab SimuLink环境中的SimuLink Real Time实时控制技术,设计出一种基于SimuLink Real Time的新型EtherCAT实时控制技术。实验中以二自由度并联机器人为控制对象,设置S

【作者】

：

杨旭东王淞

【机构】

：

贵州大学机械工程学院

【出处】

：

物联网技术

【发表日期】

：

2018年06期

【关键词】

：

ETHERCAT SIMULINK Real Time 实时控制机器人控制并联机器人轨迹控制

【基金项目】

：

中国烟草总公司贵州省公司科技项目“烟草智能化异标合一分拣及包装系统研发与应用”, 贵州省科技厅重大专项“高速智能分拣、包装系统研发及产业化”（黔科合支撑[2017]2308）, 贵州省教育厅青年科技人才成长项目“异型烟柔性自动收集系统关键技术研究”（黔教合KY字[2016]231）

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