【摘 要】
：
在基于线阵CCD相机的空间物体外姿态测量系统中,线阵CCD相机的标定是空间合作目标定位的一个重要步骤。利用神经网络所具有的处理复杂非线性映射问题的能力,提出了基于反向传
【机 构】
：
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
论文部分内容阅读
在基于线阵CCD相机的空间物体外姿态测量系统中,线阵CCD相机的标定是空间合作目标定位的一个重要步骤。利用神经网络所具有的处理复杂非线性映射问题的能力,提出了基于反向传播(BP)神经网络的线阵CCD标定方法。该方法能够很好地描述外姿态测量系统中三维空间合作目标与像点之间的映射关系,无需建立复杂的数学模型,可直接恢复空间合作目标的三维信息,从而计算空间物体的姿态信息。实验结果表明:基于BP神经网络的线阵CCD标定方法与传统的DLT方法比较精度可提高41.7%。
其他文献
为了解决某型装备野战化条件下快速便携的计量校准需求,同时兼顾准确度等级要求,运用基于Windows 2000SP4/Windows XP SP2操作系统的Microsoft Access 2003数据库管理系统,设
某航空发动机用调节片采用熔模精密铸造方法生产.调节片轮廓尺寸200 mm× 170 mm,铸件平均厚度1.0 mm.调节片在铸造过程中极易产生铸造裂纹和疏松缺陷,冶金质量控制难度
文章根据《企业会计准则第17号——借款费用》有关规定,结合本人所学会计知识及会计工作实践,对借款费用,包括借款利息、折价或溢价摊销额、辅助费用以及因外币借款而发生的
近年来,随着人们对健康的关注,世界各国对包括蜂蜜在内的各类动物源性产品的质量指标要求日趋严格,我蜂蜜出口受到了前所未有的冲击和挑战。在这样严峻的出口形势下,了解国际
随着市场经济的深入发展,作为“第三利润源泉”的物流在我国的生产、分配、流通和消费的各个领域起着越来越重要的作用。配送是物流系统中很重要的一个环节,在物流的各项成本
<正> 一、卫生学劳动卫生:当前监测各种工作场所环境中有毒物质浓度常用的方法是短时间定点采样法,但该法对从业人员接触有毒有害物质的剂量、时间与发病关系的评价则显不足
翻译的历史悠远,领域内研究成果丰硕,许多学者对其进行过完整而系统的论述。本文介绍一种特殊的翻译形式：转译。转译在我国古代的佛经翻译中就已存在。那时的梵语能者寥若星辰
目前醇基燃料的燃烧需要人工点火,手动调节油阀来控制燃料流量,危险性较大、不易控制且燃烧效率较低,用户达不到节约成本的目的;为了解决此问题,设计了醇基燃料高效燃烧智能
针对苏里格气田集气站安全生产和数字化应急管理需求,以苏11—2集气站为对象,研究油气田集气站数字化应急管理系统。系统通过站内运行参数以及状态视频在线实时监控,整合数据
中小型企业财务管理的完善要从管理模式、制度建设、提高融资信誉、培养人才、信息化建设和管理会计设置等方面来实现。文章分析了中小型企业财务管理现状,提出了具体的问题,