单神经元在液压系统中的应用与电液联合仿真

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 31次 | 上传用户:hjjytsfsdf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于常规控制器的设计原理,提出了一种基于单神经元的控制方案;使用工程仿真软件AMEsim建立了钢坯闪光对焊的非线性液压系统的数字模型,并且利用AMESim的接口技术实现了与控制系统软件Simulink的电液联合仿真;通过仿真验证了联合仿真的可行性,确定了神经元控制器的最佳参数。
其他文献
提出了多支持向量机建模进行发酵过程的参数识别方法。这种建模可以称为“多模型”方法。发酵过程存在着像菌体浓度等不可在线测量的生物量,只能采用离线采样分析方法,由于所得数据是在不同的时间间隔内获得的,导致检测结果经常出现较大的滞后,不能及时指导生产。而软测量技术的发展为该问题提出了一个很好的解决办法。提出的多支持向量机建模方法,利用可在线测量信息,建立了菌体浓度的预估模型,并且把它应用到诺西肽发酵过程
多学科系统的设计与开发,要求跨能量域的统一建模与仿真。基于传统Linear Graph建模方法,提出适合多学科统一建模的EELG(Extensible Elementary Linear Graph)理论,可以很好解决包括多体动力学分析在内的多学科系统集成仿真,最终求得DAEs形式的方程组,联立这些方程后求得多能量域系统动态性能的数值解。结合软件工程中模块化与面向对象技术,将Linear Grap
土地征收补偿关系公民的基本人权,各个国家和地区都努力防止政府滥用土地征收职权,避免让个人承担社会公益的代价。美国宪法规定的公正补偿原则更强调土地所有人获得有效补偿
摘 要:如何切实增强地方工科院校学生的实践应用能力,让培养的学生满足企业要求是各院校关注的焦点。传统人才培养模式中学生大部分时间在封闭的校园学习,与外界行业沟通的主要方式是通过教师的讲授,或者短期的参观、实习。加强校企合作,尤其是加强校企共建课程是提高学生实践能力的有效方法,具有重要现实意义。  关键词:工科院校;校企共建  改革开放以来,我国的经济结构主要是高投入型,以经济规模的扩张带动经济发展
作者简介:蒋平(1979.4-),男,汉族,四川广安人,硕士,副教授,计算机应用,榆林学院,研究方向:计算机视觉。  摘 要:随着现代信息技术的发展,社会对于高素质信息人才的需求也不断提升。为了向社会输送高素质、高水平软件人才,文章通过分析软件工程课程教学中存在的问题,并提出了给予项目驱动的教学模式,旨在提升软件工程课程教学效率和质量。  关键词:项目驱动;软件工程课程;教学改革  中图分类号:G
在使用光测网对运动目标进行多站定位时,由于受到诸多干扰因素的影响,定位点的测量值并不唯一,从而影响目标定位的精度。提出一种新的迭代初始值-----公垂线中点。为了进一步提高估计精度,结合多站最小二乘交汇定位法对目标定位,并对各测站的测量角量做了残余系统误差的最小二乘修正。最后,还给出一个随机模拟实例以验证所提算法的可行性。
摘 要:本文分析了目前高职计算机专业教学过程中存在的一些问题,探讨了对计算机学科以及专业进行教学改革的必要性,并提出从课程改革、教学方法和手段、校企合作这几个方面进行计算机专业教学改革的建议,目的在于建设出有学院特色、专业特色的计算机专业。  关键词:高职;计算机专业;教学改革  一、当前计算机教学中存在的问题  1.课程设置陈旧。随着信息技术的不断发展,云计算、大数据、物联网等新技术不断刷新着我
阐述了飞行仿真转台的Backstepping设计方法及步骤。在Backstepping鲁棒控制的基础上,提出了一种Backstepping鲁棒控制和神经网络并行控制的方案,以Backstepping鲁棒控制为主控制器,神经网络进行动态误差补偿。Backstepping鲁棒控制克服了对象的不确定性,保障系统的鲁棒性;神经网络可以进一步提高系统的跟踪精度。仿真表明,这种方法实现了Backsteppin
关于法律与道德之关系这—命题,一直都是法理学研究中所无法回避的课题。20世纪中期的一场著名论战将关于这一命题的讨论推向了最高潮。朗·富勒教授与H.L.A.哈特教授两位法
摘 要:21世纪是一个经济迅速发展,竞争非常激烈的时代,大学生作为该时代的主要动力源泉,即在社会发展中发挥着中流砥柱的重要作用。因此对大学生进行心理健康教育,保障他们的身心健康显得尤为重要。本文对高校大学生常见心理问题的具体表现及影响因素做了简单的分析,并给出了相应的对策。  关键词:大学生;心理问题;影响因素;健康教育;对策  中图分类号:G410文献标志码:A文章编号:2095-9214(20