【摘 要】
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高速、高精度的圆锥偿补算法是提高捷联惯性导航系统 ( SINS)性能的重要环节。本文对Chan Gook Park等提出的新圆锥补偿研究方法进行了进一步的研究。文中给出了经典圆锥运动
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高速、高精度的圆锥偿补算法是提高捷联惯性导航系统 ( SINS)性能的重要环节。本文对Chan Gook Park等提出的新圆锥补偿研究方法进行了进一步的研究。文中给出了经典圆锥运动的角速度模型 ,推导出了经典圆锥运动的角增量公式、角增量叉乘公式、圆锥补偿系数方程和误差公式 ,并将该方法拓展至利用前一圆锥补偿周期角增量和的圆锥补偿算法
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