论文部分内容阅读
今年10月1O日，为庆祝朝鲜劳动党建党65周年，在平壤金日成广场举行了盛大阅兵式。首次允许在现场采访的外国记者却把多数镜头留给宣传“主体思想与体制优越性”的弹道导弹方阵。其中，行事神秘的朝鲜突然拿出“压轴节目”——新型中程导弹(IRBM)，无疑是向外界抛出一颗威力巨大的“震撼弹”。美日韩情报机构认为，该导弹的作战性能远超之前外界知晓的“火星”、“劳动”和“大浦洞”系列，威力不容低估。
神秘的“奶瓶”
其实，IRBM进入反朝军事集团视线已不是一天两天的事了。2003年，美日情报部门首次通过侦察卫星，在朝鲜成镜北道花台郡的舞水端里(Musudan—ri)基地发现一枚全新的导弹矗立在发射架上。通过卫星照片判读，美日情报官员推测该导弹重达19吨，长达10米，采用单级液体火箭推进，可携带500～700千克重的核弹头或常规弹头，射程2500千米左右。此后，美国国防情报局(DIA)给该导弹起了一个简单的名字“BM-25”，意为“射程在2 500千米的弹道导弹”。日本防卫部门则循例，以发现地称该导弹为“舞水端”，这一名称后来被西方媒体广泛接受。
今年3月，驻韩美军司令官夏普在美国众议院军事听证会上表示，朝鲜已研制出了可打击冲绳及关岛基报的新型中远程弹道导弹，并已完成实战部署，他所说的导弹就是“舞水端”。美国兰德公司朝鲜半岛专家布鲁斯·贝内特博士认为，“舞水端”导弹的基础技术来自20世纪60年代苏联的R-27(北约代号SS-N-6]潜射弹道导弹。与“劳动”1号导弹相比，“舞水端”最重要的变化出现在制导系统和弹头上，另外在导弹弹体上也有少量修改。此次阅兵中，“舞水端”导弹前端多出现了一个形似奶瓶的部分，并被刻意涂上红色，贝内特认定它是导弹的再入飞行器，“这个部件较为细长，显然是留出了安装火箭推力矢量喷嘴系统的地方，这样安排的好处是使导弹在弹道飞行的任何阶段都得到制导和操纵，可以在任何时候进行航向的校正，不至于像过去‘劳动’1号导弹，在助推阶段结束后的所有飞行都需要靠自旋稳定系统来实现。”
美韩情报专家均相信，朝鲜已为“舞水端“导弹配备了极为精密的惯性导航系统，有效提高了射击精度。早在2008年，朝鲜曾宣称已研制出一套激光陀螺仪惯性导航系统，其备用导航系统是GPS。贝内特指出，为了对“舞水端”这样射程遥远的导弹实施全程制导，精确的惯性导航或GPS导航是必需的，因为这是用于航向计算方面最精确的两项技术。韩国国防研究院责任研究员金泰宇指出，如此精确的导航系统若能真正发挥作用，“舞水端”导弹将能实现多个目的，“届时，该导弹将可以在再入大气层飞行阶段甚至是弹道末端进行数次弹道调整，这样就能有效避免在对方预算好的拦截点遭到拦截，而这种拦截方式几乎是所有当代反弹道导弹系统共用的方法。”
作为一种高速的、具备任务前快速燃料填充能力的弹道导弹，“舞水端”的“发射到弹着时间”相当短，这意味在导弹实现弹着前，其惯导系统／陀螺仪导航均能让导弹保持相当高的精确度。金泰宇说“这一点非常重要，因为事实上，导弹飞行时间越长，陀螺仪会变得越不精确，相对较短的飞行时间将使‘舞水端’型导弹少受这个不利因素的影响。拥有新的导航系统后，‘舞水端’导弹将能够达到约50～70米的圆周概率误差(CEP)。事实证明，朝鲜已经在研制更加精确的制导系统，其车载发射的KN-02近程地地导弹就拥有光电末端制导系统。虽然无法知道‘舞水端’是否拥有类似的制导系统，但该导弹应该是完全依赖于惯性，也许还有GPS进行导航。”
由于命中精度的提高，“舞水端”大大减少了自己的战斗部重量，据称为500千克，这样的弹头对付小型目标已经足够，而战斗部重量的降低又可以提高射程。据美国合众国际社报道，在10月10日朝鲜阅兵式结束后，DIA远东处主任利萨·科尔多斯与相关专家进行图像信息比对，就之前作出的“舞水端”导弹性能评估进行了修正。他们认为，该导弹长约12米，弹径可能在1．5米左右，采用两节液体燃料段推进，射程居于“劳动”1号中程导弹及“大浦洞”3号远程导弹之间，为3 000~5 000千米，可覆盖驻日美军基地及关岛、夏威夷。换句话说，DIA早年赋予IRBM的代号“BM-25”不符合事实，看来也要进行修改了。
历经波折，修成正果
谁也没想到，朝鲜仅用20余年的时间，就成为世界上屈指可数的弹道导弹出口大国。平壤一直宣称依赖本国力量完成导弹研发生产，然而德国专家罗伯特·H·施姆克和马库斯·席勒最新发表的学术报告却认为如果没有苏联，俄罗斯的技术支持，以及中东国家的资金赞助和后勤支援，朝鲜不可能用如此快的速度打造出庞大的导弹库。其中，有关俄罗斯专家协助朝鲜开发“舞水端”导弹的细节颇引人关注。
早在上世纪80年代初，苏联金刚石设计局专家就应邀前往朝鲜，参与多款地地、地空导弹技术合作，双方甚至准备联手用导弹击落美国越境侦察机。施姆克援引朝鲜流亡者李明准(音)在德国发表的回忆录《我的生涯》内容称，上世纪70～80年代，美军经常派出SR-7l高速侦察机飞临朝鲜东西海岸进行航空侦察，每月都要出没3～4次，朝鲜人民军一直设法予以击落。时任朝鲜人民武力部部长的吴振宇计划在1982年4月15日前击落一架美军侦察机，以此作为金日成主席70周岁生日礼物。1981年初，吴振宇重金邀请金刚石设计局的10位专家来到平壤，与朝鲜机械工业部(今为军需工业部)的专家一道研讨击落SR-71的方案。经过研讨，两国专家决定在咸镜北道花台郡舞水端里基地和平安北道信川郡银晶里基地实施“连动作战”，用经过苏联专家技术升级后的S-200“织女星”远程地空导弹伏击SR-71。1982年初，舞水端和银晶里导弹基地开始保持24小时非常勤务体制。3月的一天，朝鲜人民军防空部队通过雷达跟踪监视到sR-71由黄海康翎半岛上空侵入朝鲜领空。接到报告后，吴振宇立即指示银晶里基地准确算出SR-71的飞行速度和飞行时间，随后下达攻击作战命令。可惜的是，从舞水端里发射的3枚“织女星”导弹未能有效击中SR-71，只是击伤了SR-71的部分机体，迫使其迅速退出朝鲜并在此后相当长时间内不敢越境(这一过程得到美国马基航空博物馆的承认,该馆收藏有大部分退役的SR-71)。有意思的是，“织女星”导弹的残骸后来坠落到驻防海州的朝鲜人民军第4军团军营里，未得到通报的第4军团以为是韩军或美军向朝鲜发射导弹，误判为韩美要发动战争挑衅，并及时向人民军总参谋部进行报告。
尽管此次作战未获成功，但朝苏两 国导弹专家的亲密合作就此拉开序幕。美国国会调查局(CRS)发表的一份报告称，即便在苏联解体前后的混乱岁月，朝鲜与俄罗斯的导弹技术合作也未中断，其中“舞水端”导弹是双方合作的重中之重。该报告援引旅美韩裔学者韩浩锡的调查材料称，到20世纪80年代末，在苏联领导人戈尔巴乔夫和国防部长亚佐夫的默许下，马卡耶夫设计局总设计师伊格尔·维列奇科向朝鲜机械工业部部长朴松峰(已去世)推荐R-27潜射导弹，并愿意对朝转移技术，这被认为是后来“舞水端”导弹工程的源头。尽管该导弹早已成为许多苏联公园的雕塑展品，但朝鲜依然兴趣浓厚，马上予以肯定的回答。到i991年苏联解体前夕，已有160多名苏联专家长驻平壤“1月25日机械工厂”(伪装名称“平壤养猪厂”或“125号工厂”)和平安南道德川胜利汽车工厂，手把手地传授R-27导弹及其辅助系统的制造工艺。苏联甚至将明斯克汽车厂生产的6辆MAZ-547导弹运输，储存发射三用车卖给朝鲜，供其仿制。
苏联解体后，双方导弹合作一下子没了章法，不过困顿的俄罗斯经济让朝鲜仿制R一27导弹仍取得一系列进展。1992年3月，为千余名员工饭碗着急的马卡耶夫局总师维列奇科再次来到平壤，与老朋友朴松峰取得联系。该局与朝鲜机械工业部的对外企业——永光贸易会社签订一份价值300万美元的合同，由马卡耶夫局继续派人前往朝鲜教学，帮助推进R-27导弹的“朝鲜化”进程。值得注意的是，维列奇科的行为得到俄机械制造总局和俄联邦安全局、对外情报局的支持，这几家单位据称后来都“得了好处”。1992年8月底，马卡耶夫局的10名工程师抵达平壤，不仅帮助朝鲜同行了解R-27导弹的液体燃料偏二甲肼的技术配方和导弹制导方式，还协助其掌握水下发射导弹的技术。
不过这项合作也不是没有阻力。受到美日韩等国的经济压力，俄总统叶利钦曾多次责令安全部门调查并中断俄朝导弹合作。1992年10月和12月间，几十名马卡耶夫局的专家准备从莫斯科登机前往朝鲜时被警方阻拦，还有一些试图经欧洲前往朝鲜的科学家也被匈牙利、波兰警方拦截。据韩国《首尔新闻》披露，俄政府的阻挠只是“做样子”，为维系马卡耶夫局的生存，朝鲜的资金援助仍有巨大价值，因此大批该局的动力、导航及水下发射系统专家继续辗转前往朝鲜工作，另一部分人则通过电子邮件向朝鲜提供数据和信息资料，俄政府对此只是装聋作哑。 据美国国会调查局(CRS)研究员拉斐尔·普尔介绍，至少从2009年初开始，直属朝鲜人民军总参谋部的炮兵指导局(AGB，功能类似中国二炮)，便在平安南道阳德郡和成镜北道虚川郡的上南里等两处基地，实战化部署了10多枚“舞水端”导弹。今年3月，朝鲜炮兵指导局高调宣布成立首支中程导弹师，统一管理所有射程超过1 500千米的导弹。韩国情报官员指出，朝鲜创建中程导弹师，意在强化纵深打击力量。“舞水端“导弹可打击驻日美军基地甚至关岛基地，一旦朝鲜半岛有事，这些导弹将有效地干扰美军驰援韩国，并有可能逼迫美国太平洋舰队退到危险水域之外。
与此同时，朝鲜还积极推进“舞水端”导弹在伪装货轮乃至潜艇上的部署，以期实现海上机动发射。拉斐尔·普尔指出，朝鲜为“舞水端”导弹进入潜艇花费了不小的心思，导弹潜射将给美军“亩斯盾”反导系统造成很大威胁。尤其值得一提的是，潜艇部队是朝鲜海军中的所谓“花郎团体”(即优先保障的精英部队)，所有官兵均接受过特战培训，因此战斗力不容小觑。
据韩国《朝鲜日报》的子刊《月刊朝鲜》报道，朝鲜曾在1999年从俄罗斯得到多艘退役的“狐步”级潜艇(排水量为2 500吨)，经过汰旧选新，终于使其中一艘恢复战斗力，并配备了“舞水端”导弹，目前这艘常规动力导弹港艇(SSB)秘密部署在朝鲜东海岸成兴的洞基地(Yuktae-dong)。据称主持“狐步”级潜艇“战力复原”项目的时任朝鲜人民武力部部长金一哲次帅和时任军需工业部第一副部长朱奎昌都被授予“金日成勋章”。前美国海军潜艇军官斯当森·沃尔预测，朝鲜希望将“舞水端”导弹与“狐步”级潜艇结合，以便在战时秘密潜入日本海深处，向美国后方军事基地发起突袭。
朝鲜与伊朗的合作
朝鲜开发“舞水端”导弹，绝不仅仅是自用，还希望将其推向国际市场。韩国国家情报院通过“脱北者”提供的信息掌握到，朝鲜在研制“舞水端”导弹的过程中，与伊朗也保持着紧密的合作。国情院证实，2006年，伊朗与朝鲜签署一份协议，从朝鲜购买18枚“舞水端”导弹零部件，在伊朗组装后进行测试，一旦成功，朝鲜将向伊朗转让生产技术，伊朗将“舞水端”导弹称为“泥石”。韩国国防大学教授金研秀认为，伊朗购买“舞水端”的根本目的是冲着它的大推力火箭发动机技术而去的，而这些都是为了突破伊朗“流星”系列导弹技术瓶颈所必须的。
2008年11月12目，伊朗完成首次“泥石”导弹试射，相关技术参数被迅速传回朝鲜。在得到使用反馈和技术改进后，朝鲜国内开始了“舞水端”导弹的实战部署。而来自朝鲜的技术专家则与伊朗沙希德·巴哈里工业集团(SBIG)合作，进一步研发更先进的“泥石”2导弹，导弹长度增至约22米，采用两级固体燃料段，这在伊朗中远程弹道导弹发展历史上堪称首创。不过，该导弹的研发过程中曾出现过一个小插曲：2009年7月，阿联酋海岸警卫队在波斯湾水域截获一艘朝鲜商船，没收了船上的10个集装箱，其中几个箱子里装有与“泥石”2导弹开发有关的零部件。两个月后，一个朝鲜代表团秘密访问伊朗，就导弹零件被阿联酋没收一事与伊朗方面协商，伊朗以“继续合作”为向朝鲜支付导弹货款的条件，要求朝方尽快提供电子零件，并派技术人员参加该导弹在伊朗本地发射试验。2009年12月16日，“泥石”2导弹的首次试射获得圆满成功，伊朗国防部长艾哈迈德·瓦希德甚至兴奋地将“泥石”2比作“改变世界的圣剑”。可打击2 500~3 000千米范围内目标的“泥石”2导弹若从伊朗西部地区发射，可将北约部署在希腊、土耳其的军事基地乃至意大利那不勒斯的北约南欧司令部纳入打击范围。
金研秀指出，朝鲜在劳动党创建纪念日展示“舞水端”导弹，是通过展示朝鲜在制造导弹及核武器上的先进技术，向国内外显示朝鲜接班体制的牢固性。美国政府人士还指出，朝鲜向外界全面展示先进导弹装备，也有推动导弹等武器装备向伊朗等中东国家武器出口的意图。
[编辑／秦蓁】
资料链接：朝鲜“弹道导弹之父”朱奎昌
据韩国《中央日报》报道说，朝鲜弹道导弹事业之所以进步神速．离不开它的当家人——军需工业部第一部长朱奎昌。军需工业部(前朝鲜机械工业部)主要负责与导弹有关的军事装备的研发和生产。虽然从形式上看，它受国防委员会和劳动党中央军事委员会领导，但实际上却是由金正日直接掌管。继21世纪初老部长朴松峰去世后，朝鲜政府任命劳动党书记全炳浩负责，但由于全炳浩的健康状态不佳，所以身为第一副部长的朱奎昌是事实上的一把手、
朝鲜军需工业部总部坐落在平壤市东北郊的绿峰山，那里禁止普通人入内，根据朝鲜最高领导人下达的指示。军需工业部不受内阁领导，拥有优先权，可独立进行军需经济的规划、财政、生产、供给等。其下属的机构也相当多，包括指导步枪、机枪等轻武器及迫击炮、手榴弹等生产的第一总局，导弹研发与生产则是该部的重点．军需工业部还负责金正日专列的生产、报道称，从这个单位的车牌号“平壤24-XXXX”也能看出其地位非同一般，是朝鲜所有经济部门中最靠前的，而负责一般经济的国家计划委员会的车牌号是“平壤29 XXXX”。
朱奎昌是朝鲜建国后首批外派到苏联的留学生，在著名的鲍曼工学院深造过，毕业回国后一直从事导弹设计工作，朝鲜多型导弹的改装和研发都是他的“手笔”。不过由于保密原因，外界一直对此人知之甚少。2008年12月25日。朝鲜《劳动新闻》报道了朝鲜最高领导人金正日视察平安南道的千里马炼钢联合企业。在为期4天的视察中，一直陪在金正日身边的除了平安南道党委会责任秘书李太南外，就是军需工业部第一副部长朱奎昌。当时外界即推测此人会很快晋升
果然，在2009年4月朝鲜最高人民会议期间，选出了新一届的国防委员会委员。在12名委员中，有7人是新面孔，其中就包括朱奎昌。一位朝鲜问题专家表示：“这一殊荣证明朝鲜最高领导人对朱奎昌的充分信任。”稍后，朱奎昌接手军需工业部第一部长职位。韩国《朝鲜日报》分析称。这一人事安排体现了金正日全力开发弹道导弹的决心。
神秘的“奶瓶”
其实，IRBM进入反朝军事集团视线已不是一天两天的事了。2003年，美日情报部门首次通过侦察卫星，在朝鲜成镜北道花台郡的舞水端里(Musudan—ri)基地发现一枚全新的导弹矗立在发射架上。通过卫星照片判读，美日情报官员推测该导弹重达19吨，长达10米，采用单级液体火箭推进，可携带500～700千克重的核弹头或常规弹头，射程2500千米左右。此后，美国国防情报局(DIA)给该导弹起了一个简单的名字“BM-25”，意为“射程在2 500千米的弹道导弹”。日本防卫部门则循例，以发现地称该导弹为“舞水端”，这一名称后来被西方媒体广泛接受。
今年3月，驻韩美军司令官夏普在美国众议院军事听证会上表示，朝鲜已研制出了可打击冲绳及关岛基报的新型中远程弹道导弹，并已完成实战部署，他所说的导弹就是“舞水端”。美国兰德公司朝鲜半岛专家布鲁斯·贝内特博士认为，“舞水端”导弹的基础技术来自20世纪60年代苏联的R-27(北约代号SS-N-6]潜射弹道导弹。与“劳动”1号导弹相比，“舞水端”最重要的变化出现在制导系统和弹头上，另外在导弹弹体上也有少量修改。此次阅兵中，“舞水端”导弹前端多出现了一个形似奶瓶的部分，并被刻意涂上红色，贝内特认定它是导弹的再入飞行器，“这个部件较为细长，显然是留出了安装火箭推力矢量喷嘴系统的地方，这样安排的好处是使导弹在弹道飞行的任何阶段都得到制导和操纵，可以在任何时候进行航向的校正，不至于像过去‘劳动’1号导弹，在助推阶段结束后的所有飞行都需要靠自旋稳定系统来实现。”
美韩情报专家均相信，朝鲜已为“舞水端“导弹配备了极为精密的惯性导航系统，有效提高了射击精度。早在2008年，朝鲜曾宣称已研制出一套激光陀螺仪惯性导航系统，其备用导航系统是GPS。贝内特指出，为了对“舞水端”这样射程遥远的导弹实施全程制导，精确的惯性导航或GPS导航是必需的，因为这是用于航向计算方面最精确的两项技术。韩国国防研究院责任研究员金泰宇指出，如此精确的导航系统若能真正发挥作用，“舞水端”导弹将能实现多个目的，“届时，该导弹将可以在再入大气层飞行阶段甚至是弹道末端进行数次弹道调整，这样就能有效避免在对方预算好的拦截点遭到拦截，而这种拦截方式几乎是所有当代反弹道导弹系统共用的方法。”
作为一种高速的、具备任务前快速燃料填充能力的弹道导弹，“舞水端”的“发射到弹着时间”相当短，这意味在导弹实现弹着前，其惯导系统／陀螺仪导航均能让导弹保持相当高的精确度。金泰宇说“这一点非常重要，因为事实上，导弹飞行时间越长，陀螺仪会变得越不精确，相对较短的飞行时间将使‘舞水端’型导弹少受这个不利因素的影响。拥有新的导航系统后，‘舞水端’导弹将能够达到约50～70米的圆周概率误差(CEP)。事实证明，朝鲜已经在研制更加精确的制导系统，其车载发射的KN-02近程地地导弹就拥有光电末端制导系统。虽然无法知道‘舞水端’是否拥有类似的制导系统，但该导弹应该是完全依赖于惯性，也许还有GPS进行导航。”
由于命中精度的提高，“舞水端”大大减少了自己的战斗部重量，据称为500千克，这样的弹头对付小型目标已经足够，而战斗部重量的降低又可以提高射程。据美国合众国际社报道，在10月10日朝鲜阅兵式结束后，DIA远东处主任利萨·科尔多斯与相关专家进行图像信息比对，就之前作出的“舞水端”导弹性能评估进行了修正。他们认为，该导弹长约12米，弹径可能在1．5米左右，采用两节液体燃料段推进，射程居于“劳动”1号中程导弹及“大浦洞”3号远程导弹之间，为3 000~5 000千米，可覆盖驻日美军基地及关岛、夏威夷。换句话说，DIA早年赋予IRBM的代号“BM-25”不符合事实，看来也要进行修改了。
历经波折，修成正果
谁也没想到，朝鲜仅用20余年的时间，就成为世界上屈指可数的弹道导弹出口大国。平壤一直宣称依赖本国力量完成导弹研发生产，然而德国专家罗伯特·H·施姆克和马库斯·席勒最新发表的学术报告却认为如果没有苏联，俄罗斯的技术支持，以及中东国家的资金赞助和后勤支援，朝鲜不可能用如此快的速度打造出庞大的导弹库。其中，有关俄罗斯专家协助朝鲜开发“舞水端”导弹的细节颇引人关注。
早在上世纪80年代初，苏联金刚石设计局专家就应邀前往朝鲜，参与多款地地、地空导弹技术合作，双方甚至准备联手用导弹击落美国越境侦察机。施姆克援引朝鲜流亡者李明准(音)在德国发表的回忆录《我的生涯》内容称，上世纪70～80年代，美军经常派出SR-7l高速侦察机飞临朝鲜东西海岸进行航空侦察，每月都要出没3～4次，朝鲜人民军一直设法予以击落。时任朝鲜人民武力部部长的吴振宇计划在1982年4月15日前击落一架美军侦察机，以此作为金日成主席70周岁生日礼物。1981年初，吴振宇重金邀请金刚石设计局的10位专家来到平壤，与朝鲜机械工业部(今为军需工业部)的专家一道研讨击落SR-71的方案。经过研讨，两国专家决定在咸镜北道花台郡舞水端里基地和平安北道信川郡银晶里基地实施“连动作战”，用经过苏联专家技术升级后的S-200“织女星”远程地空导弹伏击SR-71。1982年初，舞水端和银晶里导弹基地开始保持24小时非常勤务体制。3月的一天，朝鲜人民军防空部队通过雷达跟踪监视到sR-71由黄海康翎半岛上空侵入朝鲜领空。接到报告后，吴振宇立即指示银晶里基地准确算出SR-71的飞行速度和飞行时间，随后下达攻击作战命令。可惜的是，从舞水端里发射的3枚“织女星”导弹未能有效击中SR-71，只是击伤了SR-71的部分机体，迫使其迅速退出朝鲜并在此后相当长时间内不敢越境(这一过程得到美国马基航空博物馆的承认,该馆收藏有大部分退役的SR-71)。有意思的是，“织女星”导弹的残骸后来坠落到驻防海州的朝鲜人民军第4军团军营里，未得到通报的第4军团以为是韩军或美军向朝鲜发射导弹，误判为韩美要发动战争挑衅，并及时向人民军总参谋部进行报告。
尽管此次作战未获成功，但朝苏两 国导弹专家的亲密合作就此拉开序幕。美国国会调查局(CRS)发表的一份报告称，即便在苏联解体前后的混乱岁月，朝鲜与俄罗斯的导弹技术合作也未中断，其中“舞水端”导弹是双方合作的重中之重。该报告援引旅美韩裔学者韩浩锡的调查材料称，到20世纪80年代末，在苏联领导人戈尔巴乔夫和国防部长亚佐夫的默许下，马卡耶夫设计局总设计师伊格尔·维列奇科向朝鲜机械工业部部长朴松峰(已去世)推荐R-27潜射导弹，并愿意对朝转移技术，这被认为是后来“舞水端”导弹工程的源头。尽管该导弹早已成为许多苏联公园的雕塑展品，但朝鲜依然兴趣浓厚，马上予以肯定的回答。到i991年苏联解体前夕，已有160多名苏联专家长驻平壤“1月25日机械工厂”(伪装名称“平壤养猪厂”或“125号工厂”)和平安南道德川胜利汽车工厂，手把手地传授R-27导弹及其辅助系统的制造工艺。苏联甚至将明斯克汽车厂生产的6辆MAZ-547导弹运输，储存发射三用车卖给朝鲜，供其仿制。
苏联解体后，双方导弹合作一下子没了章法，不过困顿的俄罗斯经济让朝鲜仿制R一27导弹仍取得一系列进展。1992年3月，为千余名员工饭碗着急的马卡耶夫局总师维列奇科再次来到平壤，与老朋友朴松峰取得联系。该局与朝鲜机械工业部的对外企业——永光贸易会社签订一份价值300万美元的合同，由马卡耶夫局继续派人前往朝鲜教学，帮助推进R-27导弹的“朝鲜化”进程。值得注意的是，维列奇科的行为得到俄机械制造总局和俄联邦安全局、对外情报局的支持，这几家单位据称后来都“得了好处”。1992年8月底，马卡耶夫局的10名工程师抵达平壤，不仅帮助朝鲜同行了解R-27导弹的液体燃料偏二甲肼的技术配方和导弹制导方式，还协助其掌握水下发射导弹的技术。
不过这项合作也不是没有阻力。受到美日韩等国的经济压力，俄总统叶利钦曾多次责令安全部门调查并中断俄朝导弹合作。1992年10月和12月间，几十名马卡耶夫局的专家准备从莫斯科登机前往朝鲜时被警方阻拦，还有一些试图经欧洲前往朝鲜的科学家也被匈牙利、波兰警方拦截。据韩国《首尔新闻》披露，俄政府的阻挠只是“做样子”，为维系马卡耶夫局的生存，朝鲜的资金援助仍有巨大价值，因此大批该局的动力、导航及水下发射系统专家继续辗转前往朝鲜工作，另一部分人则通过电子邮件向朝鲜提供数据和信息资料，俄政府对此只是装聋作哑。 据美国国会调查局(CRS)研究员拉斐尔·普尔介绍，至少从2009年初开始，直属朝鲜人民军总参谋部的炮兵指导局(AGB，功能类似中国二炮)，便在平安南道阳德郡和成镜北道虚川郡的上南里等两处基地，实战化部署了10多枚“舞水端”导弹。今年3月，朝鲜炮兵指导局高调宣布成立首支中程导弹师，统一管理所有射程超过1 500千米的导弹。韩国情报官员指出，朝鲜创建中程导弹师，意在强化纵深打击力量。“舞水端“导弹可打击驻日美军基地甚至关岛基地，一旦朝鲜半岛有事，这些导弹将有效地干扰美军驰援韩国，并有可能逼迫美国太平洋舰队退到危险水域之外。
与此同时，朝鲜还积极推进“舞水端”导弹在伪装货轮乃至潜艇上的部署，以期实现海上机动发射。拉斐尔·普尔指出，朝鲜为“舞水端”导弹进入潜艇花费了不小的心思，导弹潜射将给美军“亩斯盾”反导系统造成很大威胁。尤其值得一提的是，潜艇部队是朝鲜海军中的所谓“花郎团体”(即优先保障的精英部队)，所有官兵均接受过特战培训，因此战斗力不容小觑。
据韩国《朝鲜日报》的子刊《月刊朝鲜》报道，朝鲜曾在1999年从俄罗斯得到多艘退役的“狐步”级潜艇(排水量为2 500吨)，经过汰旧选新，终于使其中一艘恢复战斗力，并配备了“舞水端”导弹，目前这艘常规动力导弹港艇(SSB)秘密部署在朝鲜东海岸成兴的洞基地(Yuktae-dong)。据称主持“狐步”级潜艇“战力复原”项目的时任朝鲜人民武力部部长金一哲次帅和时任军需工业部第一副部长朱奎昌都被授予“金日成勋章”。前美国海军潜艇军官斯当森·沃尔预测，朝鲜希望将“舞水端”导弹与“狐步”级潜艇结合，以便在战时秘密潜入日本海深处，向美国后方军事基地发起突袭。
朝鲜与伊朗的合作
朝鲜开发“舞水端”导弹，绝不仅仅是自用，还希望将其推向国际市场。韩国国家情报院通过“脱北者”提供的信息掌握到，朝鲜在研制“舞水端”导弹的过程中，与伊朗也保持着紧密的合作。国情院证实，2006年，伊朗与朝鲜签署一份协议，从朝鲜购买18枚“舞水端”导弹零部件，在伊朗组装后进行测试，一旦成功，朝鲜将向伊朗转让生产技术，伊朗将“舞水端”导弹称为“泥石”。韩国国防大学教授金研秀认为，伊朗购买“舞水端”的根本目的是冲着它的大推力火箭发动机技术而去的，而这些都是为了突破伊朗“流星”系列导弹技术瓶颈所必须的。
2008年11月12目，伊朗完成首次“泥石”导弹试射，相关技术参数被迅速传回朝鲜。在得到使用反馈和技术改进后，朝鲜国内开始了“舞水端”导弹的实战部署。而来自朝鲜的技术专家则与伊朗沙希德·巴哈里工业集团(SBIG)合作，进一步研发更先进的“泥石”2导弹，导弹长度增至约22米，采用两级固体燃料段，这在伊朗中远程弹道导弹发展历史上堪称首创。不过，该导弹的研发过程中曾出现过一个小插曲：2009年7月，阿联酋海岸警卫队在波斯湾水域截获一艘朝鲜商船，没收了船上的10个集装箱，其中几个箱子里装有与“泥石”2导弹开发有关的零部件。两个月后，一个朝鲜代表团秘密访问伊朗，就导弹零件被阿联酋没收一事与伊朗方面协商，伊朗以“继续合作”为向朝鲜支付导弹货款的条件，要求朝方尽快提供电子零件，并派技术人员参加该导弹在伊朗本地发射试验。2009年12月16日，“泥石”2导弹的首次试射获得圆满成功，伊朗国防部长艾哈迈德·瓦希德甚至兴奋地将“泥石”2比作“改变世界的圣剑”。可打击2 500~3 000千米范围内目标的“泥石”2导弹若从伊朗西部地区发射，可将北约部署在希腊、土耳其的军事基地乃至意大利那不勒斯的北约南欧司令部纳入打击范围。
金研秀指出，朝鲜在劳动党创建纪念日展示“舞水端”导弹，是通过展示朝鲜在制造导弹及核武器上的先进技术，向国内外显示朝鲜接班体制的牢固性。美国政府人士还指出，朝鲜向外界全面展示先进导弹装备，也有推动导弹等武器装备向伊朗等中东国家武器出口的意图。
[编辑／秦蓁】
资料链接：朝鲜“弹道导弹之父”朱奎昌
据韩国《中央日报》报道说，朝鲜弹道导弹事业之所以进步神速．离不开它的当家人——军需工业部第一部长朱奎昌。军需工业部(前朝鲜机械工业部)主要负责与导弹有关的军事装备的研发和生产。虽然从形式上看，它受国防委员会和劳动党中央军事委员会领导，但实际上却是由金正日直接掌管。继21世纪初老部长朴松峰去世后，朝鲜政府任命劳动党书记全炳浩负责，但由于全炳浩的健康状态不佳，所以身为第一副部长的朱奎昌是事实上的一把手、
朝鲜军需工业部总部坐落在平壤市东北郊的绿峰山，那里禁止普通人入内，根据朝鲜最高领导人下达的指示。军需工业部不受内阁领导，拥有优先权，可独立进行军需经济的规划、财政、生产、供给等。其下属的机构也相当多，包括指导步枪、机枪等轻武器及迫击炮、手榴弹等生产的第一总局，导弹研发与生产则是该部的重点．军需工业部还负责金正日专列的生产、报道称，从这个单位的车牌号“平壤24-XXXX”也能看出其地位非同一般，是朝鲜所有经济部门中最靠前的，而负责一般经济的国家计划委员会的车牌号是“平壤29 XXXX”。
朱奎昌是朝鲜建国后首批外派到苏联的留学生，在著名的鲍曼工学院深造过，毕业回国后一直从事导弹设计工作，朝鲜多型导弹的改装和研发都是他的“手笔”。不过由于保密原因，外界一直对此人知之甚少。2008年12月25日。朝鲜《劳动新闻》报道了朝鲜最高领导人金正日视察平安南道的千里马炼钢联合企业。在为期4天的视察中，一直陪在金正日身边的除了平安南道党委会责任秘书李太南外，就是军需工业部第一副部长朱奎昌。当时外界即推测此人会很快晋升
果然，在2009年4月朝鲜最高人民会议期间，选出了新一届的国防委员会委员。在12名委员中，有7人是新面孔，其中就包括朱奎昌。一位朝鲜问题专家表示：“这一殊荣证明朝鲜最高领导人对朱奎昌的充分信任。”稍后，朱奎昌接手军需工业部第一部长职位。韩国《朝鲜日报》分析称。这一人事安排体现了金正日全力开发弹道导弹的决心。