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基于DSP的两轴伺服系统的设计
基于DSP的两轴伺服系统的设计
来源 :可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) | 被引量 : 0次 | 上传用户:a753159456
【摘 要】
:
两轴伺服控制是多轴运动控制的核心技术。本文采用数字信号处理器(DSP)和伺服专用芯片(JRMCK201),设计两轴同步伺服运动控制系统。实验表明,该系统能稳定运行,达到设计要求。
【作 者】
:
肖海峰
肖军
【机 构】
:
西安航空技术高等专科学校电气系
【出 处】
:
可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
数字信号处理器
IRMCK201
多轴伺服系统
运动控制
DSP
IRMCK201
Multi-asis servo system
Motion cont
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两轴伺服控制是多轴运动控制的核心技术。本文采用数字信号处理器(DSP)和伺服专用芯片(JRMCK201),设计两轴同步伺服运动控制系统。实验表明,该系统能稳定运行,达到设计要求。
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