【摘 要】
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针对传统伺服阀控液压作动主动质量驱动控制系统（Active Mass Driver，AMD）存在的能源效率低等问题提出基于无阀作动器的直驱式DAMD（Directdriving Active MassDriver）控制系统。首
【机 构】
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哈尔滨工业大学土木工程学院,大连理工大学土木水利学院
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针对传统伺服阀控液压作动主动质量驱动控制系统（Active Mass Driver，AMD）存在的能源效率低等问题提出基于无阀作动器的直驱式DAMD（Directdriving Active MassDriver）控制系统。首先分析了直驱式容积控制作动器的组成和控制原理及其用于AMD控制系统的策略；其次基于电机学、流体动力学原理推导建立了DAMD控制系统的转速-驱动力关系模型，给出了以泵的转速（伺服电机的驱动电压）为输入量、系统主动控制力为输出量的系统转速-力关系模型，建立了受控结构-DAMD控制系统的状
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