【摘 要】
：
磁悬浮开关磁阻电机转矩和悬浮系统之间的非线性耦合是悬浮系统稳定可靠控制的最大障碍,为此提出了一种将主绕组电流摄动视为悬浮系统不确定性因素的思想。首先采用反馈精确
【机 构】
：
江苏大学电气信息工程学院,南通大学电气工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(60174052);江苏省自然科学基金(BK2001090);江苏省高校自然科学基金(05KJD350167);南通市青年学术带头人进修计划(Z5003)资助课题
论文部分内容阅读
磁悬浮开关磁阻电机转矩和悬浮系统之间的非线性耦合是悬浮系统稳定可靠控制的最大障碍,为此提出了一种将主绕组电流摄动视为悬浮系统不确定性因素的思想。首先采用反馈精确线性化方法对径向两自由度进行解耦和线性化,然后以解耦后的两个带有主绕组电流摄动不确定性项的线性子系统为对象,利用变结构鲁棒控制对参数摄动及外部扰动的不敏感特性,设计了变结构鲁棒控制律,以消除转矩调节对悬浮系统控制的不利影响,从而实现悬浮系统的稳定控制。仿真结果表明,悬浮系统在变结构鲁棒控制作用下,输出位移对主绕组电流摄动具有很好的不变性,且系统对外
其他文献
坚持走“绿色民生”发展之路,是新时期我国经济发展与民生改善相互循环的重要举措。通过法治化的思维和方式,能够保障“绿色民生”建设的制度规范性和动态灵活性。因而,法治
目的：研究颅脑外伤患者胰岛素抵抗程度与脑损伤、应激反应的相关性。方法：选择在我院诊断为急性颅脑损伤的78例患者作为的TBI组,同期体检的90例健康志愿者作为对照组。采集外周
冠状动脉粥样硬化的发生与低密度脂蛋白及炎症反应、内皮功能减退等有关。近年来多项临床试验证实早期强化应用他汀类药物可以通过降低低密度脂蛋白、抗炎、改善内皮功能等途
糖尿病后抑郁是神经生物因素与社会心理因素共同作用的结果，抑郁症既是糖尿痛病因、发病环节．又是糖尿病并发症之一。多数医家认为糖尿病后抑郁的病机为肝失疏泄，多从疏肝理气解
针对新型ODS高温合金MGH956开展钎焊工艺研究,采用自制钎料KNi10对该材料进行了系统的工艺研究。在焊缝间隙20μm、1240℃/10min的工艺参数下,实现了接头1000℃高温拉伸强度
FF-66催化剂是中国石化大连石油化工研究院开发的新型高活性低成本加氢裂化预精制催化剂,并于2016年在中国石化天津分公司1.2Mt/a和1.8Mt/a2套加氢裂化装置上工业应用。该催
目的分析老年患者用药期间发生的药品不良反应相关影响因素。方法研究对象为本院内科病房在2018年全年收治的200例老年患者,全部患者均接受药物治疗,根据患者是否发生药品不
本文对房地产差异化策略的内容、原则、实施方法进行了综合性分析,并指出了在差异化策略中应当注意的问题,希望能为未来我国房地产业的发展提供参考。
目的：观察丹红注射液联合银杏叶注射液治疗不稳定型心绞痛的疗效。方法：120例不稳定型心绞痛患者随机分为两组，对照组60例采用常规治疗，治疗组60例在对照组治疗的基础上，予以丹红
采用宏基因组学方法探讨黄曲霉毒素B1（AFB1）对牦牛瘤胃微生物多样性及碳水化合物酶类（CAZy）功能谱的影响。试验设E1、E2两个试验组和对照组C,日粮中添加AFB1量分别为20μg·kg-1