【摘 要】
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在复杂的室内环境中,结合最小二乘法的数据误差优化和位置指纹定位法数据库匹配,提出了一种基于位置指纹-最小二乘融合（F-LS）的高精度低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy, BLE）室内定位方法。采用位置估计、模型优化的方法,并在Android上实现了室内准确定位,将结果以二维图像形式显示出来。经实际测定,在6.51 m×10.12 m的室内环境下,F-LS的定位精度优于75 cm,
【机 构】
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在复杂的室内环境中,结合最小二乘法的数据误差优化和位置指纹定位法数据库匹配,提出了一种基于位置指纹-最小二乘融合（F-LS）的高精度低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy, BLE）室内定位方法。采用位置估计、模型优化的方法,并在Android上实现了室内准确定位,将结果以二维图像形式显示出来。经实际测定,在6.51 m×10.12 m的室内环境下,F-LS的定位精度优于75 cm,完全可以满足人们对日常目标定位的要求。该方法的实现程序已开源至GitHub:https://github.com/Charmve/Bluetooth-Location2D。
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