【摘 要】
：
针对状态不完全可测的一类不确定连续离散时间非线性系统，基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模，根据李雅普诺夫稳定性理论，基于线性矩阵不等
论文部分内容阅读
针对状态不完全可测的一类不确定连续离散时间非线性系统，基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模，根据李雅普诺夫稳定性理论，基于线性矩阵不等式（LMI），利用分散化并行分布补偿（PDC）的方法设计了基于观测器的控制器，给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。在此基础上通过求解相应的线性矩阵不等式组给出了控制器和观测器的设计方法，并通过数值仿真验证了提出的方法，仿真结果表明该方法是正确的。
其他文献
为了解决目前常用交流调压器调压精度低,谐波含量高等不足,提高设备供电质量,该文采用交流斩控原理设计新一代调压器,具有无级无触点,谐波含量低等优点,借鉴了矩阵变换器中的
年近来随着生活水平的不断提高，肥胖症患者日益增多。肥胖妇女在产前、产时、产后发生异常几率增高，巨大儿的可能性也增加。我院自2003年至2006年收治妊娠合并病态肥胖产妇（体重
2008年5月12日14时28分，四川省汶川县发生了里氏8．0级特大地震，我科于5月19日收治了1例因双下肢挤压伤152h致双下肢高位截肢术伴气性坏疽患者，病情危重，临床症状复杂，治疗难度较大，
在农业病害测报系统中,经常用到专家群决策方法,并用专家支持度来反映专家个体决策对于群体决策结果的影响力,提高了群决策结果的合理性,但应用系统中往往采用静态专家支持度
为了探明保水剂对土壤水分入渗性能及变化过程的影响,该文通过室内积水入渗试验,比较分析了保水剂作用下土壤水分的入渗率、累积入渗量及湿润锋等的动态变化。结果表明:保水
为解决冬季茶园风寒冻害问题,于2008年1月在安徽农业大学茶场建立塑料薄膜风障,测定风障对茶园的减风增温作用及其对茶树冠层叶片含水率的影响。风障的高度为2.0m,以5×7
以山东禹城为研究区,利用我国自主研发运行的HJ-1卫星数据,计算了4种植被指数(NDVI,RVI,SAVI,EVI),结合同步观测数据,对植被指数与实测FPAR进行回归分析,比较4种植被指数模型
针对由于缺乏可靠的生物传感器,谷氨酸发酵中重要的生物参数—菌体浓度不能在线测量,更不能对其实现控制的情况,提出了基于径向基神经网络的内模控制。既解决了由于谷氨酸发酵内部机理复杂而难以建立菌体浓度模型的难题,又实现了谷氨酸菌体浓度的内模控制;同时也解决了内模控制中逆模型建模的问题。仿真结果表明,该方法实现了谷氨酸菌体浓度的有效控制,鲁棒性强、抗干扰能力好,具有良好的实际应用和推广价值。
医疗技师是医院生存和发展的基础，它涵盖于医疗技术和医疗服务的各个层面，是整个医院发展的决定性因素。部队中心医院如何在精简整编等机遇和挑战并存的形势下，不断提升医疗质量
针对无侧移地面移动机器人的位姿镇定问题提出一种多阶段控制律。在运动学层次上位姿镇定制问题与带落角约束的二维制导问题具有很大的相似性。基于此，在最优制导律的基础上增