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根据魔方还原机器人的视觉子系统需求，分析了常用于视觉系统的颜色空间模型，以及在各模型中的颜色识别方法，实现了一种能稳定快速并且排除环境光照影响的魔方识别视觉子系统，并通过实验验证与改进。系统可以很好地解决颜色识别问题，具有通用性，能应用于各种需要对目标进行颜色识别的场合中。
魔方还原机器人的视觉子系统设计与实现
【摘 要】
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根据魔方还原机器人的视觉子系统需求，分析了常用于视觉系统的颜色空间模型，以及在各模型中的颜色识别方法，实现了一种能稳定快速并且排除环境光照影响的魔方识别视觉子系统，并通
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
：
2013年5期
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