【摘 要】
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2021 年,我国第一座15 万吨级浮船坞“南通”号迎来她投产30 周年纪念.1991 年12 月,中国第一座15 万吨级浮船坞“南通”号正式建成投产,她的建成不仅填补了中国修船业的空白,结束了中国不能修理10万吨级以上大型船舶的历史.同时,她的诞生过程曾被造船界称为奇迹,一批经验丰富的退休工程专家,与具有专业技术的焊工一起,采取独特创新的方式自行设计建造了当时中国最大的浮船坞.为确保该船坞的建造质量,船检局派出经验丰富的验船师全力协助完成浮船坞的检验工作.今天,让我们一起来看看“南通”号浮船坞设计建造过
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2021 年,我国第一座15 万吨级浮船坞“南通”号迎来她投产30 周年纪念.1991 年12 月,中国第一座15 万吨级浮船坞“南通”号正式建成投产,她的建成不仅填补了中国修船业的空白,结束了中国不能修理10万吨级以上大型船舶的历史.同时,她的诞生过程曾被造船界称为奇迹,一批经验丰富的退休工程专家,与具有专业技术的焊工一起,采取独特创新的方式自行设计建造了当时中国最大的浮船坞.为确保该船坞的建造质量,船检局派出经验丰富的验船师全力协助完成浮船坞的检验工作.今天,让我们一起来看看“南通”号浮船坞设计建造过程中那些鲜为人知的故事.
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目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性.为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法.首先,提出了斜列式C字形泊车路径规划方法,利用几何学设计一种圆弧相切斜线的路径,并通过多项式建模表征任意角度停车位下的斜列式C字形泊车路径;其次,通过分析泊车路径与停车位中可能发生碰撞的关键点之间的距离,构建了泊车路径碰撞
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