【摘 要】
：
相比于卷积神经网络,图卷积网络更适合处理不规则的点云数据,但其存在网络层数受限以及固定的标准化聚集方式影响点云语义分割结果的问题。针对这些问题,提出一种用于点云语义分割的深度图注意力卷积网络。该网络通过残差连接来加深图卷积网络层数,可以有效解决网络过深所导致的梯度消失和网络退化的问题,采用注意力机制可以使网络有选择地关注最相关的邻域点并为其分配不同的注意力权重。同时在每层图卷积之后重新构建图形,从
【机 构】
：
河北工业大学电子信息工程学院,天津300401
论文部分内容阅读
相比于卷积神经网络,图卷积网络更适合处理不规则的点云数据,但其存在网络层数受限以及固定的标准化聚集方式影响点云语义分割结果的问题。针对这些问题,提出一种用于点云语义分割的深度图注意力卷积网络。该网络通过残差连接来加深图卷积网络层数,可以有效解决网络过深所导致的梯度消失和网络退化的问题,采用注意力机制可以使网络有选择地关注最相关的邻域点并为其分配不同的注意力权重。同时在每层图卷积之后重新构建图形,从而更好地表征图结构。实验结果表明,该网络在斯坦福大规模的三维室内空间数据集上的平均交并比达到64.5%。
其他文献
针对传统的桥梁裂缝检测算法具有抗噪能力差和难以处理复杂背景的裂缝图像,以及常规深度学习图像分割算法存在空间精确度低的问题,提出一种基于多分辨率且具有较高空间精确度的桥梁裂缝检测方法。首先使用无人机采集桥梁图像,通过图像增强处理得到桥梁裂缝数据集。接着利用并行连接多分辨率子网和重复的多尺度融合,使检测模型在整个过程中保持高分辨率表示,同时在相同深度和相似水平的低分辨率表示的帮助下执行重复的多尺度融合
多视点光学定位系统因其可以减少手术中的定位盲区、获得更大的视野范围,已成为弥补光学定位中光线遮挡弊端的一种有效解决方案。本文提出基于重建精度最优的多视点光学定位算法,以解决光学定位中光线遮挡问题。算法首先通过分析各视点中光学定位标记物数量判断各视点与手术器械的光线遮挡情况;然后根据平行式立体视觉测量精度分析模型,分析平行式多视点的结构及标记物与相机之间的位置关系对三维测量精度的影响;最后选择重建精
针对随机抽样一致性(RANSAC)算法在特征点匹配中存在的精度低、稳定性差等问题,提出了一种基于平滑约束和聚类分析的图像配准算法。首先,利用邻域匹配特征点的尺度信息及空间角度顺序构建平滑约束,将初始匹配点划分为高内点率的抽样集和高内点数的验证集;然后,通过反复抽样和模型检验求解暂定内点集,并对其进行聚类分析,根据聚类中心在图像重叠区域的分布质量选取最优内点集;最后,利用最优内点集求解模型参数,实现
针对黑色素瘤与非黑色素瘤在视觉上相似度高、颜色多样、边缘模糊、异物遮挡等情况而导致皮肤病变分割效果差的问题,提出一种基于U型结构的上下文编码解码网络,通过采用高效双通道注意力机制模块和空洞空间金字塔池化模块来捕获更多的语义信息与空间信息,以提高皮肤病变的分割精度。在ISIC 2017皮肤镜图像数据集上进行训练和测试,实验结果表明,本文算法分割结果的相似度系数(Dice_Coefficient)高达
为了解决网格运动统计(GMS)算法在图像发生旋转时特征匹配时间过长的问题,提出一种改进的快速GMS图像匹配算法。首先采用快速特征点提取和描述算法对图像进行暴力匹配以得到初始匹配点对,根据汉明距离选取其中匹配质量较高的特征匹配对。然后通过计算匹配对特征点主方向的差值得到两个图像的近似旋转角度,根据旋转角度直接确定运动核的最佳形态。最后采用GMS算法根据运动核来实现正确匹配与错误匹配的区分,避免循环计
输电线路上的绝缘子长期处于强电场和恶劣环境中,其安全性的监测尤为重要。为了快速精确识别航拍图像中的绝缘子,提出了一种基于Gaussian YOLOv3(You only look once)的绝缘子检测算法。首先,通过增加网络的输出和改进网络的损失函数输出预测框。然后,结合高斯分布的策略输出对应预测框坐标的均值和方差。最后,采用多阶段迁移学习解决小数据集容易发生过拟合的问题。实验结果表明,本算法能
针对Gabor小波提取存在维数灾难和特征冗余的问题,提出一种小波变换结合多特征融合编码的人脸特征提取方法。所提方法利用2D-Gabor小波提取归一化的输入图像特征信息,得到不同尺度和方向上的Gabor特征;对于每个特征图像,应用基于Gabor小波的多特征融合编码模型提取图像的L-F(Local Gradient Coding-Fusion)特征;最后使用直方图统计图像特征以选取适当的分块数目,利用
为了提高近景摄影测量中编码标志点的编码容量和解码准确率,提出一种由定位十字标、起始数字、编码字符组成的合作编码定位对应圆型标志方法。通过高斯滤波对采集的图像进行平滑的预处理,可以消除噪声;利用自适应局部阈值法对目标进行分割,可以获取字符区域与十字标区域;使用TensorFlow-MLP(Multilayer Perceptron)神经网络训练好的字符样本库对字符进行分类与识别;对十字标区域进行填充
为了实现对光学元件表面不同尺寸尤其是微小尺寸缺陷的精确检测,以典型的光学元件表面缺陷即麻点和划痕为研究目标,提出了一种基于散射场分布拟合逼近的表面缺陷检测方法。实验结果表明,本方法可以对光学元件表面的微小尺寸缺陷进行快速有效的检测,且拟合计算结果与样件原始尺寸的相对误差基本小于5%,验证了本方法的有效性。此外,本方法还解决了现有测量方法精度低、结构复杂的问题,为精确检测光学元件表面的微小尺寸缺陷提
某型警用激光眩目器主要应用于安防领域,发射对人眼较敏感的532nm绿激光照射人体目标,可以使嫌疑人目标暂时性失去视力。为提高激光利用率,需要使激光光斑尽可能覆盖有效人体目标范围。测试时使用摄像机获取视频,利用Gentle Adaboost算法,通过基于数字信号处理器(DSP)的视频处理系统实现了行人目标检测及测定行人大小,同时通过单片机控制电路,根据行人大小控制激光镜头自动调焦,以适应行人目标。