【摘 要】
：
用于遥控焊接的机器人遥操作系统（welding telerobotics system,简称WTRS）结合了机器人遥操作技术与焊接技术。通过综述基于机器人遥操作的遥控焊接研究最新进展，分析了遥控焊接
【机 构】
：
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术中心国家重点实验室
论文部分内容阅读
用于遥控焊接的机器人遥操作系统（welding telerobotics system,简称WTRS）结合了机器人遥操作技术与焊接技术。通过综述基于机器人遥操作的遥控焊接研究最新进展，分析了遥控焊接中存在的主要问题，对基于临场感技术，图形仿真机器人遥操作系统关键技术在焊接中的应用进行了探讨，强调了用于遥控焊接领域的遥操作控制策略和系统体系结构，并探讨了WTRS的研究方向和发展趋势。
其他文献
<正>作文教学与其他学科一样,是一个循序渐进的过程。学习先要入门,学习写作文也要先入门,当教师的不要人为地去设置一个门槛,让学生迈不过去,只在门外徘徊,认为作文很难,久
<正>黄永生教授从医四十余年,擅长中医心血管病及内科疑难杂症的治疗,特别对难治性心律失常、顽固性心衰、冠心病、病毒性心肌炎等疾病的中医辨治方面经验独到,疗效突出。笔
以亲子关系理论、同伴关系理论和HARTER的行为动机理论为基础,对450名在校青少年进行测试,基于性别、发展阶段、项目的差异性探讨了父母运动支持、同伴运动友谊质量对青少年
施莱尔马赫普遍诠释学带来的诠释学现代转向,受康德主体性哲学的影响至深。这种影响是多方面、多层次的,有局部观念的影响,也有宏观理念或整体理论构架的影响;有外在显形的影
目前有很多因素影响或干扰高职医学生的临床实践教学,笔者认为主要有外在因素:卫生改革、学生就业双向选择和实习基地医院的因素对临床实践教学的影响。另一类为高职医学生自
针对液氨的特点,结合陕西省某果蔬液氨制冷库建设项目的环境影响评价工作,识别液氨在贮存过程中的环境风险,对液氨泄露环境的影响进行了预测和分析,并针对性地提出了环境风险
<正>本校是一所地处城乡接合部的农村小学,由于地理环境的特殊原因,学生中有不少外来务工人员子女、单亲家庭子女、贫困家庭子女等。由于社会、家庭、学习等多种因素,当代小
<正>元旦刚过,在大家还沉浸在新年欢乐气氛中的时候,幼儿园教师胡雅芬(化名)却怎么也高兴不起来。在怀上第二个孩子后,胡雅芬面临艰难的抉择:要工作,还是要孩子?由于人手紧缺
近些年来,一些移动端段视频社交软件逐渐受到人们的广泛喜爱,而抖音逐渐成为年轻人休闲娱乐的主要工具。基于此要对音乐视频社交软件当中的参与式文化特点进行分析,从中找出