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介绍了根据齿轮齿条直线倍程机构原理设计的机器人柔性抛光机床的轮径检测机构。此机构不仅满足机器人柔性抛光系统对磨损后抛光轮的轮径检测需要，而且还满足抛光轮磨损后抛光轮与工件接触点的位置不变，简化了系统编程，提高了系统的可靠性。
齿轮齿条直线倍程机构在机器人柔性抛光机床中的应用
【摘 要】
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介绍了根据齿轮齿条直线倍程机构原理设计的机器人柔性抛光机床的轮径检测机构。此机构不仅满足机器人柔性抛光系统对磨损后抛光轮的轮径检测需要，而且还满足抛光轮磨损后抛光
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,河北理工大学机械工程学院,廊坊智通机器人系统有限公司
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2007年9期
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