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基于线性矩阵不等式的H_∞球磨机控制器设计
基于线性矩阵不等式的H_∞球磨机控制器设计
来源 :中国金属通报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:get_to_do
【摘 要】
:
工厂在对球磨机进行过程控制时,参数不确定会对系统造成影响,本文给出了一种基于线性矩阵不等式的H_∞设计方法,针对参数不确定性和干扰,设计了两个独立的单输入单输出回路。
【作 者】
:
杨枭
【机 构】
:
北京矿冶科技集团有限公司
【出 处】
:
中国金属通报
【发表日期】
:
2020年5期
【关键词】
:
球磨机
H_∞
线性矩阵不等式
解耦
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工厂在对球磨机进行过程控制时,参数不确定会对系统造成影响,本文给出了一种基于线性矩阵不等式的H_∞设计方法,针对参数不确定性和干扰,设计了两个独立的单输入单输出回路。仿真实验验证,这种控制器能够实现良好解耦,跟踪设定值。
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