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本文介绍了微型惯性测量组合系统的构成,姿态的解算算法和参数识别的卡尔曼滤波方程。提出了用四元素四阶龙格-库塔法作为捷联惯导系统的姿态更新算法,并叙述了算法仿真程序。
微型惯性测量组合姿态测试系统
【摘 要】
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本文介绍了微型惯性测量组合系统的构成,姿态的解算算法和参数识别的卡尔曼滤波方程。提出了用四元素四阶龙格-库塔法作为捷联惯导系统的姿态更新算法,并叙述了算法仿真程序。
【机 构】
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山西科泰微技术有限公司,山西科泰微技术有限公司船用黑匣子事业部
【出 处】
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传感器世界
【发表日期】
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2004年09期
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