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基于科学软件与方法研究了起吊机械手末端的工作空间。首先,对机械手运动进行分析,并进行仿真分析得到起吊机械手整个末端的工作空间。其次,通过改变多个输入参数变量,对比各关节角速度、角加速度的响应曲线,从而有效评估搬运机械手末端工作空间的运动稳定性。
起吊机械手末端工作空间的研究分析
【摘 要】
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基于科学软件与方法研究了起吊机械手末端的工作空间。首先,对机械手运动进行分析,并进行仿真分析得到起吊机械手整个末端的工作空间。其次,通过改变多个输入参数变量,对比各
【机 构】
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中国葛洲坝集团机械船舶有限公司,上海应用技术大学
【出 处】
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名城绘
【发表日期】
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2018年8期
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