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将灰色预测、重复控制和常规PID控制三者的设计思想融合起来，提出了一种基于重复控制的灰色预测PID控制系统，该算法首先通过灰色预测估计出系统的不确定参数和干扰，在PID控制律基础上进行补偿，然后再加上重复控制的周期性调节。仿真结果表明，与传统重复控制方法相比，该控制方法在提高控制精度的同时，大大加强了系统的鲁棒性。能获得更好的控制性能。