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摘 要：针对一类不确定线性定常系统，基于圆形区域，研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题。首先，形成针对系统故障的极点分类数据库。同时为解决闭环系统极点信息难以观测的问题，给出了全维状态观测器设计方法，实现了对极点信息的实时观测。其次，根据不同通道发生故障时，极点所处区域不同的特点，应用支持向量机（SVM）对系统进行故障诊断，并依据故障诊断结果实现对系统的精准可靠控制。最后结合数例仿真对提出的设计方案进行可行性评估。
关键词：支持向量机;故障诊断;可靠控制;执行器故障;极点分类
中图分类号：TP277
关键词：支持向量机;故障诊断;可靠控制;执行器故障;极点分类
中图分类号：TP277