论文部分内容阅读
提出了一种弧形滑架的焊缝实时跟踪系统，对其工作原理、主体结构、控制系统的软件设计等要点进行了阐述。该系统采用激光传感器测量焊缝的位置，并采用一种带修正函数的控制规则自调整模糊控制进行焊缝的纠偏。采用DSP作为核心控制器产生控制信号，驱动焊枪沿高度方向运动并沿弧形导轨转动，实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。生产中的使用结果表明：该系统可以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪，完全满足连续焊管生产线的需要。