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研究了一种新型的监控系统。比较现有的监控方式,该系统在正常情况下按照既定的路线巡航,一旦一个或多个重点区域受到触发就会自动转到受触发的重点区域进行监控并对突发情况进行记录和报警。该系统以AT89S52控制器为核心,用传感器检测重点区域的触发,以具有立体运作的摄像机云台为控制平台,结合相应的控制算法,实现了一种多点触发定点监控的方式。