【摘 要】
：
从增益和收敛性分析两个角度讨论了迭代学习控制算法出现的问题,并在此基础上提出了具有影响函数的新型迭代学习控制算法.该算法通过影响函数获得了以前时刻控制信息对当前控
论文部分内容阅读
从增益和收敛性分析两个角度讨论了迭代学习控制算法出现的问题,并在此基础上提出了具有影响函数的新型迭代学习控制算法.该算法通过影响函数获得了以前时刻控制信息对当前控制量的影响,并构成非线性控制器.在线性离散时变系统下进行了 2-D理论的收敛性分析,结果表明,其收敛条件与普通线性控制算法并无不同;但是由于采用了更多的以往有效信息,所提算法收敛速度更快,控制性能更好.最后通过两个示例结果对该算法进行了验证.
其他文献
用烯基膦亚胺与苯基异氰酸酯、仲胺的串联aza-Wittig反应合成了8个新的2-二烷氨基-3-苯基-5-甲基-6-(1H-1,2,4-三唑-1-基)-噻吩并[2,3-d]嘧啶-4(3H)-酮衍生物(6a~6h),其结构
以1,2-二甲氧基苯,丁二酸酐以及α-溴代四乙酰基吡喃糖为原料,设计并合成了作为SGLT2抑制剂的两个结构新颖的苯萘基糖苷化合物(6a和6b),其结构经1HNMR,13C NMR,IR和ESI-MS确
对正离子表面活性剂烷基三甲基溴化铵(DeTAB、DoTAB、TTAB和CTAB)和负离子表面活性剂十二烷基硫酸钠(SDS)混合体系双水相性质进行了研究。结果表明:313 K下各体系都能形成双
直觉模糊集是对传统的模糊集的理论进行了拓展,它更加细致地刻画了模糊形象.论文引进C-OWA算子,给出了两个区间数的大小比较的新方法;针对区间直觉模糊信息的多属性决策矩阵,
采用密度泛函[DFT]和自然键轨道理论[NBO]及高级电子耦合簇[CCSD(T)]和电子密度拓扑分析[AIM]方法,研究了单重态二卤卡宾CX_2(x=F,Cl,Br)与乙醛CH_3CHO中C-C键的插入反应及其
在室温下,采用溶胶-凝胶法和浸渍提拉技术在载玻片基底上制备出了钙钛矿型La0.6Sr0.4MnO3薄膜;采用TG/DTA技术分析了金属羧酸盐凝胶的热分解历程;通过XRD进行了物相分析,并计
对文献[1]中提出的方法进行了改进,简化了其结果,并利用该方法借助计算机代数系统求得了非线性 Klein-Gordon 方程一系列的精确解,包括孤波解和周期解.同时,这种方法也适用于
采用数值模拟方法,对具有矩形截面的S形弯曲微通道流场中的样本液和参考液的三维混合扩散进行了研究,通过定义表征混合均匀度的混合效率系数,给出了不同雷诺数下流场的混合效
稠密时间表作为自由作业问题的近似解,其加工总长与最优值之比具有上界2-1/m(m为机器数),是一个尚未证明的猜想.利用组合方法证明了稠密时问表性能比猜想成立的一个充分条件.
研究了Yb对Al-Mg合金显微组织和力学性能的影响.结果表明:添加0.3%(质量分数)Yb降低了Al-Mg合金的抗拉强度和屈服强度,主要是由于含Mg和Yb的化合物相的形成降低了Mg和Yb在Al