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一种新的可实现完全透明传输的遥控机器人控制系统
一种新的可实现完全透明传输的遥控机器人控制系统
来源 :遥测遥控 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tianchaoguoshi
【摘 要】
:
文章提出了一种新型的遥控机器人控制系统,仅需采用三通道信息便可实现完全透明的力和位置传输.分析了该遥控机器人的力和位置完全透明特性。
【作 者】
:
杨龙祥
黄惟一
【机 构】
:
南京东南大学
【出 处】
:
遥测遥控
【发表日期】
:
1995年5期
【关键词】
:
遥控机器人
临场感
透明传输
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文章提出了一种新型的遥控机器人控制系统,仅需采用三通道信息便可实现完全透明的力和位置传输.分析了该遥控机器人的力和位置完全透明特性。
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