受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hanjian8706

【摘要】

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考虑受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制问题.基于内模原理构造扰动补偿器,将受扰系统转化成无扰动的增广系统.通过引入灵敏度参数并围绕其进行Maclaurin级数展开,将原时滞非

【作者】

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唐瑞春马华民郭双乐

【机构】

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中国海洋大学信息科学与工程学院,青岛,266100;华为科技有限公司,深圳,518129;衡水学院数学与计算机科学系,衡水,053000

【出处】

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系统仿真学报

【发表日期】

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2009年9期

【关键词】

：

optimal tracking control nonlinear time-delay systems persistent disturbances se

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考虑受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制问题.基于内模原理构造扰动补偿器,将受扰系统转化成无扰动的增广系统.通过引入灵敏度参数并围绕其进行Maclaurin级数展开,将原时滞非线性系统的最优跟踪控制问题转化为无时滞的两点边值问题.通过求解增广系统的最优跟踪控制律从而得到原系统的最优跟踪控制律.仿真实例表明该方法的有效性.

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