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提出了一种计算最优路径的硬件系统及其实现方法。采用Altera片上可编程器件Nios SOPC技术、硬件并行设计等关键技术，设计并实现启发式最佳路径搜索算法，实现了具有并行计算能力的硬件加速器，并利用Nios提供的用户指令定制功能，应用动态规划方法定制了三条专用信号处理指令，进一步增强了系统的运算能力，使系统具有良好的实时处理能力，可成倍地提高系统的数据处理能力。