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熔深是影响电弧焊接质量的重要因素。由于电弧焊接过程存在大惯性、大时滞等非线性特征以及不确定的干扰因素，熔深控制较为困难。为控制熔深，结合模糊逻辑，提出了一种电弧焊接过程熔深比例、积分、微分PID自适应控制策略，并建立了仿真试验系统。常规PID控制器具有较强的鲁棒性，而模糊PID（Fuzzy—PID）可在线改进常规PID控制器的比例、积分和微分控制参数，增强常规PID控制器的适应性。将模糊PID控制器和常规PID控制器并联，构成了电弧焊接过程熔深PID自适应控制策略，可自适应调节2个控制器的输出，以控制电弧