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针对小推力借力轨道设计问题，给出一种基于自动微分与伪谱法的优化方法．借力模型采用B平面模型，提高了轨迹优化设计的鲁棒性．用高斯伪谱法对整个小推力借力轨道进行离散，将发射时间的搜索包含在同一计算框架内，避免了传统混合方法中随机搜索算法收敛慢、精度低的缺点．将得到的大规模非线性规划（NLP）问题采用序列二次规划（SQP）法进行求解，为实现NLP问题的快速收敛，提出了串联优化以及弹性约束策略．SQP需要的导数信息通过自动微分获得，保证了计算的高精度和快速收敛．对地球一金星一火星小推力借力轨道进行了优化设计，验证