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在考虑双臂形状与尺寸的情况下 ,提出了一种将干涉分析由三维空间转化为二维平面的判别准则 ,并将干涉判别准则在双臂的简化模型上进行了实际的分析 ,该方法判别简单、计算速度快 ,具有重要的实用价值。
凿岩机器人双臂干涉分析
【摘 要】
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在考虑双臂形状与尺寸的情况下 ,提出了一种将干涉分析由三维空间转化为二维平面的判别准则 ,并将干涉判别准则在双臂的简化模型上进行了实际的分析 ,该方法判别简单、计算速
【出 处】
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凿岩机械气动工具
【发表日期】
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2000年1期
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