孔序规划相关论文
凿岩台车是一种广泛应用于铁路公路隧道开挖和地下资源开采的工程装备,凿岩机械手的孔序规划是影响凿岩台车施工效率重要因素之一......
本文运用遗传算法规划凿岩机器人钻孔任务序列，通过判断机器人的多关节钻臂上每一关节其运动方向在彼此相邻的三个钻孔位置上的变化......
在考虑隧道形状与尺寸的情况下，提出了一种将壁碰分析由三维空间转化为二维平面的判别准则及其判别方法，并运用该准则与方法对双臂隧......
隧道凿岩机器人是一种典型的基于个体的多臂多关节机器人系统,对各关节运动方向进行取值(同向为1,异向为0)并对其进行一定的处理,......
本文在考虑双臂形状与尺寸的情况下，提出了一种将干涉分析由三维空间转化为二维平面的判别准则，并将干涉判别准则在双臂的简化模型上......
针对ZZ2-8／100型钻装机凿岩和耙装时相互干涉的情况，通过对左右钻臂和耙臂运动轨迹的分析计算，绘制出双臂凿岩范围和耙臂的耙装区域范......
根据隧道炮孔设计,进行孔序规划,是对凿岩机械臂进行自动控制所需要解决的一个问题。针对这一问题,以机械臂末端杆件的螺旋运动来......
文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间，综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉，将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工......
期刊
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为确定液压凿装机的作业范围,布置断面导向孔并进行孔序规划,将其掘进臂作为5自由度机器人,采用D-H方法建立了掘进臂各构件间相对......
凿岩机器人孔序规划的研究是实现凿岩设备机器人化的关键环节，也是凿岩机器人智能化的重要体现。本文以实现JSZY2-90M门架式两臂隧......
