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本文以煤矿井下胶轮铲运车齿圈转出式双排行星传动的轮边减速器为例,讨论了轮系的优化设计方法。导出轮系的传动此,采用[苏]方法计算出轮系的效率,最后建立该轮系的数学模型,并在计算机上用优化设计程序,随机方向搜索法进行求解,同时又进行了参数圆整和齿数选择,取得了满意的结果。本文讨论的范围只限于标准和高变位齿轮的情况。