数控技术在采摘机器人作业中的应用研究

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当前社会经济快速发展,我国农业生产取得较大进步,果蔬种植需要依托现代技术实现转型。果蔬种植充分发挥数控技术的价值,利用机器人采摘,有效提升采摘的效率和质量。本篇文章对采摘机器人进行简单分析,充分认识到采摘机器人在现实采摘中的作用,基于数控基技术,对采摘机器人进行科学设计,为以后的自动采摘发展提供借鉴。
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【摘 要】随着网络传播的即时性和技术的便利性的提高,网民随之迎来了“人人狂欢”的新媒体时代,但网络传播的随意性、网络媒介的碎片化也直接导致传播过程中媒体道德边界的模糊,尤其在“艳照门”事件中传播的言论边界与媒介道德两者间的博弈受到公众的空前关注。本文通过对“艳照门”这一社会标志性事件中隐藏的媒体表达自由与传媒自律之间的矛盾进行详细剖析,从而进一步解析新媒体时代网络传播中的伦理与道德问题。  【关键
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近年来,锂在能源领域的战略价值日益凸显,世界各国竞相布局锂产业。然而,当前世界锂产业格局极不均衡,资源分布集中于“锂三角”,矿产供应集中于澳大利亚,而加工和应用则集中于中国。预计未来“双碳行动”将推动全球能源行业加速变革,为锂产业的发展带来空前机遇。
针对一起1000kV特高压输电线路雷击跳闸事故,对故障巡视、故障原因排查、雷击故障原因等进行了详细分析,确定了故障原因为在风偏及雷击共同作用下造成绕击雷放电故障。本文并对线路防雷改造措施进行了讨论,可为输电线路防雷改造和降低雷击跳闸率提供有益参考。
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为解决传统基于零序环流控制器的控制方法在对弱电并网控制时,存在并网不稳定问题,开展电流误差信号补偿技术在弱电并网稳定控制中的应用研究。通过计算弱电并网稳定运行电气连接功率误差、基于电流误差信号补偿技术设计逆变器补偿系数、实现并网抗阻相位角稳定控制,提出一种全新的控制方法。通过实验证明,新的控制方法在实际应用中能够有效降低暂态电压,提高电网的运行质量以及运行效率。
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