【摘 要】
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研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统在平均驻留时间切换方式下的静态输出反馈控制问题.在平均驻留时间切换信号下,基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本
【机 构】
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哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,
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研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统在平均驻留时间切换方式下的静态输出反馈控制问题.在平均驻留时间切换信号下,基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题设计出使闭环系统达到局部指数稳定的静态输出反馈控制器,并给出了系统稳定的吸引域.仿真结果表明了所提出的设计方法的有效性.
The problem of static output feedback control for a class of discrete-time multicomponent discrete-time switched systems with saturated inputs under mean dwell time switching is investigated. Under the average dwell time switching signal, based on parameter-dependent discontinuous switched Lyapunov functions and several basic Lemma, the static output feedback controller which can make the closed-loop system reach the local exponential stability is designed by solving the LMI optimal problem, and the stable attracting domain of the system is given.The simulation results show the effectiveness of the proposed design method.
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