某型炮兵装备GPS/GLONASS一体化定位系统设计与实现

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dreambox007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对两大定位系统(GPS或GLONASS)单一定位存在众多不足:定位数据不准确,可靠性不高,易受环境影响等,而GPS/GLONASS一体化定位则在可靠性、定位精度、操作效率、信息安全等方面都得到明显改善;为此,提出一种GPS/GLONASS一体化定位方案,通过优化求解PZ—90坐标与WGS—84坐标转换关系,探讨利用伪距法确定转换参数,以快速求解整周模糊度为突破,研究一体化定位模型;并对系统进行了总体设计;实验表明GPS/GLONASS一体化定位灵敏稳定、安全高效,在定位中将有广泛应用前景。
其他文献
基于生物免疫原理提出了一种故障诊断方法。将故障作为抗原,首先应用反面选择算法产生初始抗体,然后基于生物免疫系统的克隆、变异、克隆选择、自我调节和免疫记忆等机理对初
设计并实现了三维数字牙颌模型的制作;采用的是非接触式三维激光测量技术,基于三角法测量原理来采集数据,采用双CCD接收反射光(也称为双三角测量法),两CCD在激光器左右对称放置,激光器发出的光线经会聚会聚透镜聚焦后垂直入射被测物体表面上,物体移动使成像面上的光点发生位移;数据参数:扫描宽度50 mm,测量景深150 mm,测量精度0.005 mm,控制方式为计算机控制三轴平移,一轴旋转,扫描步距0.
为了有效监测和诊断铁路机车走行部及传动装置的故障,在原有研制产品的基础上,又设计一个基于嵌入式网络通信的机车故障远程诊断系统;介绍了系统组成,分析了实现系统功能而采用的
针对分散式虚拟分析测试中心的构成与接口规范,以及服务平台与资源共享等关键问题开展了研究;提出一种基于IML-VXI规范的BMSDA五层逻辑结构虚拟分析测试中心设计方案,并介绍了实
由先验知识我们知道,2D人脸正面图像几何对称;然而,当姿态发生变化时,对于人脸这样的不规则3D几何体,不同的视角、不同的摄像机参数使得在透视成像下得到的图像也不同,并且发现正面人脸具有的对称特性也消失了,因此3D人脸的识别是十分困难的;提出一种从人脸特征的结构特殊性出发,利用2D人脸形状、面部特征等内在的几何约束关系构造射影不变的特征参数、特征关系的射影不变性,同时结合颜色物理信息的人脸检测定位方
飞机刹车系统的研究离不开飞机所在的跑道环境,在飞机高速滑跑过程中,轮胎——跑道特性对整个系统有至关重要影响;因此,在刹车系统的研究过程中,需要对滑跑时的跑道状况有深
对国内首个智能仿生人工腿原型机CIP-I Leg的基本结构及工作原理进行简要的介绍,接着介绍了智能人工腿摆动相模糊控制系统的整体设计方案;文中对健康腿的步态从单足和双足两个