基于Sinmulik汽车主动悬架PID控制器设计与仿真

来源 :农机使用与维修 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luohua0891
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过简化汽车悬架的振动模型,在此基础上利用Matlab/Simulink仿真软件建立可以求解的整车二自由度振动仿真模型和PID控制器,仿真结果可以说明PID控制能够调整悬架振动形式,以确保汽车具有良好的操纵稳定性和平顺性。
其他文献
<正> 体表电位标测(body surface poten-tial mapping,BSPM)通过在人体躯干表面放置的多数电极获得心动周期中各瞬间体表电位空间分布,并以体表等电位图等形式表达心脏各部分
<正> 患者女性,19岁,临床诊断:法乐氏四联症。心电图(附图)为常规12导联,附图 A 各导联均未见窦性 P 波,部分导联每隔1次QRS 波群后可见1个逆行 P′波(图中只列出2个 QRS 波)
一、维修保养服务电商发展概况1.汽车保有量提升是维修保养服务电商发展的基础据统计,2014年我国私人汽车保有量超过1.25亿辆(图1).汽车保有量的提升是维修保养服务电商市场发
<正>路特利举升机(海门)有限公司双柱举升机该产品是双油缸直驱,减少中间环节更安全。立柱采用双S型截面设计,具有更高的强度。摇臂采用三节头设计,调节范围更大,适合不同的
<正> 患者男性,42岁。胸闷不适2月余,1周前劳动时突发胸前区剧痛伴大汗,经治疗休息后缓解。体格检查:BP13.3/10.7 kPa(100/80mmHg),心尖搏动位于右胸第五肋间,心率68次/min,
复习频发室性过早搏动(简称室早)和在此基础上伴发其它异常的心电图507例,寻求从心电图上估测是否为病理性室早的条件。认为:(1)多源性室早,(2)频发室早伴发其它心律失常,(3)
<正>患者男,25岁,临床诊断:右侧甲状腺腺瘤,入院行腺瘤摘除术。近3月来常感心悸,既往无心动过速及心脏病史。术前平卧位心电图(附图A)示P波Ⅱ、Ⅲ、aVF、V_5、V_6,倒置,aVR直
<正>患者女,20岁,因轻生而口服美西律9.5g,20min后出现头晕、口周麻木,10min后就诊。体检:收缩压9.3kPa(70mmHg),舒张压测不清,神志清,手颤。心肺正常,立即清水洗胃并静脉滴
随着东欧的巨变,苏联的解体,从1992年后,世界地缘政治就进入了冷战后时代。这一巨大的变化,激起前南斯拉夫与前苏联边缘地区出现复杂的民族、宗教、领土等矛盾,甚至出现流血
用球囊导管堵塞猪冠状动脉左前降支,造成急性心肌缺血,心电图连续监测发现ST-T电交替(STTA)发生率高达67.3%(33/49).其演变过程完整,表现独特丰富,特报告如下.材料和方法取幼